Bài ca dao thể hiện tình cảm thiêng liêng của người con dành cho cha mẹ, đồng thời là lời nhắc nhở mỗi người về giá trị của tình cảm giữa cha mẹ và con cái.
Giải thích thêm
Dạ: bụng con người
Kim châm vào dạ: thể hiện nỗi nhớ da diết, nhức nhối của người con gái dành cho cha mẹ
Chừng: mức, hạn được xác định tương đối
Lụy (từ cũ): lệ, nước mắt
Hạ: xuống
Bánh lái: bộ phận xoay được dùng để đổi hướng đi của phương tiện vận tải