Bài ca dao khẳng định anh chị em trong gia đình là mối quan hệ gần gũi, gắn bó vì vậy phải biết yêu thương, hòa thuận với nhau để cha mẹ vui lòng, gia đình hạnh phúc.
bác mẹ: cha mẹ.
thể tay chân (hai bộ phận trên cơ thể không thể tách rời): thân thiết, hoà thuận, tương trợ nhau.
hai thân: cha mẹ, gia đình.
vui vầy: vui vẻ, vui lòng, hạnh phúc.